1、電機類型

　　普通直流有刷電機引線特征：兩根電源線或兩根電源線與一測速線；兩電源線多數(shù)為紅黑兩色；電源正負極交換后電機將反轉。

　　直流有刷伺服電機引線特征：兩根電源線與4根或5根編碼器信號線。

　　直流無感無刷電機引線特征：三根電源線，多數(shù)為黃綠藍三色。

　　直流有感無刷電機引線特征：三根電源線與5根霍爾信號線，電源線通常較信號線粗，電源線多數(shù)為黃綠藍三色，霍爾線多數(shù)為紅黃綠藍黑五色。

　　直流無刷伺服電機引線特征：三根電源線與4根或5根編碼器信號線。

　　2、控制方式或控制信號類型

　　控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模擬信號(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，邏輯電平/數(shù)字信號（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關量(機械開關、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號、時序信號，脈沖也為數(shù)字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。

　　3、電機額定電壓

　　額定電壓是電器長時間工作時所適用較和合適的電壓。電機額定電壓通常在電機銘牌或數(shù)據(jù)手冊上可找到。

　　電機額定電流

　　額定電流是指電器設備在額定環(huán)境條件（環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設備的長期連續(xù)工作時允許電流。

　　確定電機額定電流的方法：

　　 1)電機銘牌或電機數(shù)據(jù)手冊上獲得。(電機應工作在額定電壓下)；

　　 2)電機銘牌或電機數(shù)據(jù)手冊上只能獲得電機的額定電壓和功率時，可用額定功率；

　 　除以額定電壓再除以效率估算。對于12V電機，效率通常為50%~60%，我們取50%；對于24V及更高額定電壓電機，效率通常為60%~80%，我們取70%。

　　 3)如果只知道電機的額定電壓或電機工作在非額定電壓下，我們可以取電機堵轉。

　　電流除以3作為額定電流；或測量電機的內阻，用工作電壓除以電機內阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬用表測量電機內阻時，應用測量得的電機內阻示數(shù)值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內阻的示數(shù)值）。

　　電機啟動電流的確定:電機硬啟動的啟動電流約等于電機堵轉電流。堵轉電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機，堵轉電流可能在6A以上，超過了AQMH2403ND的MOS能承受的大電流，那么電機硬啟動就可能燒毀驅動板。