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企業(yè)動(dòng)態(tài)
嵌入式 PC CX1010
CX1010 模塊是 CX 系列的基本模塊。它帶有 500 MHz Pentium® MMX 兼容處理器,具備普通 CPU 性能。根據(jù)應(yīng)用,CX1010 亦能在“無頭”模式中運(yùn)行,即不帶 顯示器和鍵盤。此時(shí)雖然該控制系統(tǒng)沒有可視化人機(jī)界面,但它通過嵌入式以太網(wǎng)接口仍具有通訊能力。如果需要本地可視化,可通過 DVI (數(shù)字視頻接口)來實(shí)現(xiàn),使之能夠與所有的 Beckhoff 控制面板以及任何帶 DVI 或 VGA 輸入的商用監(jiān)視器連接。觸摸屏信號可以通過兩個(gè) USB 接口中的任何一個(gè)讀取。
組件
CX 系列系統(tǒng)的模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的 16 位 PC104 總線相連。獨(dú)立的系統(tǒng)組件集成于單個(gè)寬 19 mm,雙個(gè)寬 38 mm 的模塊中。基本的配置包括一個(gè) CPU 模塊(CX1010x- 1100xxx),和一個(gè)電源模塊(CX1100-000x)。
CPU 模塊可在多種條件下使用,如:
– | 系統(tǒng)接口:用戶可以選擇將一個(gè)DVI 和兩個(gè) USB 接口加載到已有的以太網(wǎng)接口上??赏卣勾型ㄓ嵪到y(tǒng)接口(2 x RS232 或 2 x RS422/485),或是音頻接口,可單獨(dú)訂貨。 |
– | 操作系統(tǒng):Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP |
– | TwinCAT 軟件(預(yù)安裝):可選擇不帶 TwinCAT 系統(tǒng)、帶 TwinCAT CE PLC、TwinCAT CE NC PTP,或帶有用于PLC、NC PTP 和 NC 插補(bǔ)的相關(guān)完整版獨(dú)立 TwinCAT。 |
集成 I/O 接口的電源模塊
有四種不同類型的電源模塊可供選擇:
– | 24 V DC 電源,不帶 I/O 接口 (CX1100-0001) |
– | 24 V DC 電源,帶用于連接 Beckhoff 總線端子的端子總線接口 (CX1100-0002) |
– | 24 V DC 電源,帶用于連接 Beckhoff 總線端子的端子總線接口,和用于連接 Beckhoff 現(xiàn)場總線盒模塊的 IP-Link 接口 (CX1100-0003) |
– | 24 V DC 電源,帶用于連接 Beckhoff EtherCAT 端子的端子總線接口 (CX1100-0004) |
所有不同的電源模塊都配備有 FSTN 技術(shù)的低亮 LCD 顯示,有兩行字符(每行 16 個(gè)字符),用于顯示狀態(tài)信息。亦可通過應(yīng)用程序使顯示器顯示應(yīng)用細(xì)節(jié)文字。此外,還包括有 8 kB 的 NOVRAM。
可選模塊類型按現(xiàn)場總線接口種類有:PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和 Lightbus,皆有主站或從站模塊。
PLC,運(yùn)動(dòng)控制和可視化
與 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的結(jié)合使 CX1010 工業(yè) PC 成為一個(gè)擁有 4 個(gè)用戶任務(wù)的強(qiáng)大 IEC61131-3 PLC。此外,還可執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。依據(jù)所需的循環(huán)時(shí)間,可以控制幾個(gè)伺服軸。即便是特殊功能,如飛鋸、電子齒輪等也可實(shí)現(xiàn)。CX1010 從而成為可實(shí)現(xiàn) PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化任務(wù)的控制器。運(yùn)行在 Windows CE 下,借助于操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力,用語言編寫的用戶任務(wù)可與 TwinCAT 同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
以太網(wǎng)遠(yuǎn)程編程
CX1010 通過手提電腦或臺式 PC 機(jī)編程,并通過以太網(wǎng) (網(wǎng)絡(luò)或傳輸電纜) 與 CX1010 相連。程序在裝有正版 TwinCAT 軟件的手提電腦上編寫,然后下裝到目標(biāo)設(shè)備。
TwinCAT 可提供方便的網(wǎng)絡(luò)搜索功能,用于通過以太網(wǎng)選型和調(diào)試:所有可選的 CX1010 的站都可在以太網(wǎng)中被掃描到。甚至可以檢測到其外圍設(shè)備,包括所有端子和現(xiàn)場總線模塊。另外,還可將目標(biāo)設(shè)備中的程序和設(shè)置裝載到編程站進(jìn)行修改并重新激活。由此可保證當(dāng)前的軟件版本一直都可使用。
操作系統(tǒng)
CX1010 系統(tǒng)采用何種操作系統(tǒng)和 TwinCAT 版本,在很大程度上取決于不同的應(yīng)用。如果重點(diǎn)是*可視化,或者開發(fā)的 Windows NT/2000 程序已經(jīng)存在,則嵌入式 Windows XP 將是合適的操作系統(tǒng)。因?yàn)檫@些程序不需調(diào)整。然而,如果不需可視化或只需簡單的可視化,并且需要快速啟動(dòng)且要求低成本,則把資源適中的 Windows CE 作為操作系統(tǒng)是理想的方案。因?yàn)?Windows 套件實(shí)現(xiàn)了便捷的以太網(wǎng)IP傳輸,二者都具有相同的網(wǎng)絡(luò)功能。此外,TwinCAT 將每個(gè) CX1010 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成 ADS 設(shè)備,并通過該協(xié)議可與網(wǎng)絡(luò)上的任何一個(gè) TwinCAT 設(shè)備進(jìn)行通訊。這些通訊選件允許使用 Beckhoff 工業(yè) PC,CX 設(shè)備和總線端子控制器生成和聯(lián)網(wǎng)混合復(fù)雜的控制網(wǎng)絡(luò)。
對 Windows CE 操作系統(tǒng)和嵌入式 Windows XP,Beckhoff OPC 服務(wù)器可作為 SCADA 軟件接口。換言之,CX1010 在單一系統(tǒng)中,可提供理想的可視化和實(shí)時(shí)連續(xù)控制。
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