Beckhoff 通過(guò)以太網(wǎng)控制器 CX9000 和 CX9010 進(jìn)一步擴(kuò)展了 CX 系列嵌入式控制器產(chǎn)品。CX90xx 是緊湊型、高性能、經(jīng)濟(jì)的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器，安裝在 30 毫米的 DIN 導(dǎo)軌上。在 Beckhoff 的控制設(shè)備產(chǎn)品中，該產(chǎn)品的性能定位在 BX 總線端子控制器和嵌入式 PC CX1000 之間。

該設(shè)備的主要功能部件是一個(gè)低功耗的 In® IXP420 CPU，該 CPU 帶有 Xscale® 技術(shù)，在微軟公司的 Windows CE 操作系統(tǒng)下運(yùn)行。

帶不同處理器的兩種控制器可供選擇：
CX9010: In® IXP420，帶 XScale® 技術(shù)，533 MHz
CX9000: In® IXP420，帶 XScale® 技術(shù)，266 MHz

這樣一來(lái)，即使是面對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，它也能提供相應(yīng)的計(jì)算能力。CX9000 系列不需要外部存儲(chǔ)介質(zhì)–設(shè)備從內(nèi)部閃存啟動(dòng)操作系統(tǒng)。因?yàn)樵O(shè)備的功耗較低，在的操作范圍內(nèi)無(wú)需使用風(fēng)扇，因而 CX9000/CX9010 也就不需要旋轉(zhuǎn)部件。與通常的 CX 系列產(chǎn)品一樣，該設(shè)備帶有模塊化的外殼設(shè)計(jì)。標(biāo)準(zhǔn)配置模塊的尺寸僅為 47×100×91 毫米。

CX9000/CX9010 有兩個(gè)版本：K 總線版本 – 可與總線端子直接進(jìn)行連接；E 總線版本 – 可與 EtherCAT 端子直接進(jìn)行連接。

在標(biāo)準(zhǔn)配置中，可提供兩個(gè)與一個(gè)內(nèi)置交換機(jī)相連的 RJ 45 插頭作為接口。這樣就簡(jiǎn)化了線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中若干個(gè) CX9000 的布線。該設(shè)備無(wú)需使用其他交換機(jī)硬件。兩個(gè)可從外部訪問(wèn)的以太網(wǎng)端口獨(dú)立于 EtherCAT 接口，EtherCAT 接口通過(guò) CPU 提供的另外一個(gè) MAC（介質(zhì)訪問(wèn)控制器）進(jìn)行通訊。

用戶可以根據(jù)需要添加更多的接口：可以通過(guò)一個(gè)結(jié)合了 DVI/VGA 和 2x USB 2.0 的模塊（CX9000-N001）來(lái)連接顯示器。DVI 和 USB 的結(jié)合使用戶可使用 Beckhoff生產(chǎn)的帶 DVI/USB 接口的各類控制面板。觸摸屏的觸摸功能通過(guò) USB 進(jìn)行連接。此外，用戶還可以選擇將兩個(gè) RS232 模塊或兩個(gè) RS422/RS485 模塊作為 COM1 和 COM2 進(jìn)行配置。所有串行接口都帶有光隔離功能。借助 CX9000-A000 模塊，用戶可以通過(guò) CF 卡的形式進(jìn)行批量存儲(chǔ)，該模塊的物理存儲(chǔ)容量達(dá)到幾千兆字節(jié)。

TwinCAT 將 CX9000/CX9010 作為一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行編程，這與 TwinCAT 針對(duì)所有 Beckhoff 控制器的操作是一樣的。設(shè)備本身含有用于 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)環(huán)境。用戶可以把其中任何一個(gè)以太網(wǎng)接口用作編程接口。

CX9000/CX9010 中集成了圖形處理芯片，因而在微軟公司的 Windows CE 下能夠創(chuàng)建*圖形化的用戶程序，從而滿足用戶較高的要求?？傊?，CX9000/CX9010 是緊湊型的以太網(wǎng)控制器，結(jié)合了 EtherCAT I/O，能夠?qū)崿F(xiàn)超高速 I/O 控制循環(huán)。Windows CE 和 TwinCAT CE 為該控制器提供了功能強(qiáng)大的軟件體系。

CX1020 和 CX90x0 可以把 EtherCAT 叢屬設(shè)備配置到 IT 線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。

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